オプションの4軸を追加

結局オプションの4軸を追加することにしました。
歩行を安定して行うには足平の大きさを大きくすることが有効と判断しました。オプションの4軸はどちらにしても実験するつもりでした。サーボを追加すれば当然モーションは作り直しとなります。この再作成が簡単にできなさそうだと思い最初からオプションをつけた状態でモーションの作成をすることにします。目論見としては第8回大会はKHR-1ベースではなくオリジナルの機体で望みたいと考えていますがこんな調子ではどうなることやらという感じです。
ただしこのままだと第8回の規定の50%30%足平が実現できませんので必ずどこかの段階で機体に手を加える必要が出てきてしまいます。