後ろ歩きと旋回

後ろ歩きと旋回のモーションを作成しました。
後ろ歩きはサンプルモーションを少し手直しするだけだったのですぐにできましたが、旋回のモーションは予想以上に時間がかかりました。とりあえず左旋回を作って左右反転してモーション作成すればうまくいくと考えたのですが、これがなかなか理想的にはいきません。当然理論上は左右対称でぴったり同じモーションになるはずなのですが、機械的なばらつきでうまくいかないようです。試行錯誤してようやく大体同じくらい旋回するようになりました。