新機体の設計開始

Inventor9も動作するようになったということでさっそく新機体の設計を開始しました。とりあえずはSuperMachine-R-Blue_Series　2005年4月6日からKRS-2346とサーボブラケットのデータを拝借させていただいて全体の構想から・・・

うーんパーツを作るのは意外と簡単なのですが、部品がない状態でいろいろ仮組みするのによい方法ってないんでしょうか？今は無理やりメイトや挿入を使って大体の位置を決めていますが、なんかもっとよい方法がありそうな気がしますが・・・この方法はちょっと直感的ではありません。

KHR-1では足の付け根のヨー軸がなかったのと腰に自由度がなかったのが不満点だったのでそのあたりからどうしようか考え始めています。