単純制御ではやはりうまくいきませんでした

Posted at 05/06/14 Comment(2)»

vN4Dでまっすぐ飛んだことに気をよくしてSimulinkのほうも作成してみました。とりあえずフィードバックなしで与える力やスラスタの角度などをいろいろ調整してみましたがやっぱりうまくいかないようです。うまく体の方向を変えることができません。また100Nとかでぶっとばしてしまうとおそらく慣性が大きくなりすぎてスラスタの出力をとめても延々と飛んでいってしまいます。

辻本さんのページをみて、一部ルールを見落としていたことに気がつきました。「離陸時と着陸時を除いては月面から一定の距離を保たなければならない」の”一定”というのを見落としていました。単純に超えればいいというわけではないということですね。

今日は

・フィードバックは絶対必要

・慣性のことも良く考えよう

・ルールはしっかり読もう

ということがわかりました。

"単純制御ではやはりうまくいきませんでした"へのコメント

CommentData » Posted by つじも at 05/06/14

どうもつじもです

えーと,どうもです.

MS-Excelで飛行プロファイル算出し公開しています
飛行プロファイル程度ならNastranの手を借りなくとも,簡易計算できます.
シミュレーションに必要な時間をほぼ0に出来ます
どうぞご利用ください

55deg/100N/0.25secを初速に与えてみてください
最低限の結果が得られます

ホバリングではれば5N程度できっと出来るでしょう
MS-Excelの中にはその辺の概略の計算式も入っています

ではでは

tsujimo
P.S.ルールなんてものは...面白ければ目を瞑ってたって良いんじゃないかな?(ホントはこれが言いたかった)

CommentData » Posted by りおーじあ at 05/06/15

つじもさんはじめまして。
コメントありがとうございます。

公開されている内容を詳細に見てみました。
私がしたいと思っていたことがここで既に実現されているじゃないですか。X軸とZ軸に力を加えていることがポイントですね。
一定の距離を保つのもそれほど難しくはなさそうな気がしてきました。

すごいです。っていうか私が適当にやりすぎたってことですね。
vN4Dのデータまで公開されているんですね。表を使った入力の与え方が参考になります。教えていただきありがとうございます。


ルールについては確かにそうですね。
でもわかっていてわざとルールからはずれるのとすっかり勘違いして見当違いのことをしているのでは、雲泥の差がありますのでやっぱりルールはちゃんと理解していないといけないです。その件でも私は勘違いをしていたのでつじもさんには重ねてお礼を申し上げます。

私も早く有効な情報が提供できるようにがんばります。
これからもよろしくお願いします。

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