つじもさんのデータを確認

つじもさんからコメントをいただき、つじもさんが公開されているデータを確認してみました。ここには私がやろうとしていたことがそのまま公開されており大変参考になりました。

やっぱり適当にやってもダメに決まっていて、計算でしっかり求めないといけないですね。実機の場合はいくら計算があっていても思うようにいかないことはありますが、これはシミュレーションなのでその環境に合わせた計算をすればぴったり合うということが良くわかりました。

明日以降はこれを元に離陸後一定の距離を保ったモデルを考えて見たいと思います。