AX-12

ベストテクノロジーからAX-12がリリースされました。ロボット王国でも取り扱いがあるようです。このスペックで@4500はかなり魅力的だと思います。HITECのHSR-8498HBがKONDOに比べると電圧・電流・位置データが読めるのでいいかもと思っていましたがAX-12はより多くの情報が読み出せます。またHSR-8498HBは@7900であるにもかかわらず、トルクなどのスペックはAX-12の方が上であるように見えます。ただ、私が思っていた構成はFPGAでPWM制御をさせてマイコン処理はできるだけ軽くすることで他の人たちとの差別化をしようと思っていたのですが、AX-12はUARTを使っての制御になるようなのでそこが今までのサーボと異なるのでどうかなーと思っています。でもFPGAが無くなると制御基板が小さくできるのでその方がいいのかもしれません。