問題はいろいろあるのですが最低限の課題はクリア

Posted at 05/08/12 Comment(4)»

ホバリングができるようになってから音沙汰がない状態だったのですが、最低限の課題がクリアできました。相変わらずの米粒映像なので本当にロボットモデルが飛んでいるのか全然わかりませんが一応ロボットモデルでやっています。(これでは直方体モデルでやっていても全然わかりませんね。)思っていた以上にてこずりました。正直いって先週末くらいにはできるのではないかとひそかに思っていたのですが、これがちょっとしたパラメータの違いであっという間にあらぬ方向にいってしまったりぐるぐる回転したりでまるで思うように行きませんでした。

一応、「ロボット戦士達はロケットエンジンを使ってこのリムを飛び越え静かの海に無事着陸しなければならない。この時、離陸時と着陸時を除いては月面から一定の距離を保たなければならない。またロケットエンジンの推力は100Nで、自由に使用できるものとし、最大2個搭載できるものとする。月面の重力は地上の1/6である。」はほぼ達成できています。でも実は最後の着地がまだうまくいっていなくて最後に転んでしまっています。なので”無事着陸”とはちょっといえません。

今後は着地もなんとかしたいのですがこの米粒映像ではいかんと思うので先にこっちをなんとかしようと思います。

とりあえずポチッと見たい方はこちら(フレームスキップ=16になっています)

「050811R1M3V.avi」をダウンロード

フレームスキップなしで見たい方はこちらをダウンロードして解凍してください。

「050811R1M3V0.zip」をダウンロード

"問題はいろいろあるのですが最低限の課題はクリア"へのコメント

CommentData » Posted by NOBO at 05/08/16

課題クリアですか!!
凄いですね。
私はちょっとサボってしまい、ようやく本格的にやっているところです。私も構想ではすぐできるはずだったのですが、いろいろとハマっています(ToT)

お互い最後までがんばりましょう!

CommentData » Posted by りおーじあ at 05/08/17

noboさんお久しぶりです。

最近ココログの更新がないので心配していたのですが
アトリエ・ロボットの方が忙しかったのですかね?
(メールマガジン登録させてもらっています。)

一応課題内容としては”立って着陸しなくてはならない”ということにはなっていないので課題クリアといえると思うのですが、まだまだいろいろ問題はありまして私も期日までにどこまでできるか全然わかりません。

私も精一杯できる範囲でがんばるつもりです。
それでは。

CommentData » Posted by NOBO at 05/08/20

アトリエ ロボットの登録、どうもありがとうございます。m(_ _)m

軽い気持ちでメルマがをはじめたのですが、少しのめり込んでしまいました。
そんなわけで最近はココログまで手が回らなくなっていましたが、そろそろ何か書かないと・・・

on PC残りわずかですね。
少し見通しがたってきましたので、この土日はちょっと気合いれてやるつもりです。

matlabの期限があとわずかですね。。。

ではでは

CommentData » Posted by りおーじあ at 05/08/20

noboさんこんにちは。

泣いても笑ってもあと10日ほどですものね。
私の方はあれからあんまり進んでいません(泣)。

お互いがんばりましょう。

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