シャ○専用？

こんばんわ、かつです。
えー、非常に危険な状態になってきました（汗）。
りおーじあさんも書かれてましたが、
僕も飛ばすと変な回転をしてしまいます。
あれだけ設計時に重心位置を意識してたのに。
おまけに立たせてるだけで横滑りするという、
不可思議な現象に頭を痛めてます。

あと数日ですが、ご検討をお祈りします（泣）。

かつさん、こんばんは。りおーじあです。

横滑りするのはスラスタの出力を行っていない状態でですか？
摩擦係数や反発係数の設定はされていますか？
横滑りするということは衝突の設定はされているんですよね？

回転をいかに起こらないようにするかが今回のミッションの肝でしょうね。こればっかりは試行錯誤の上で克服するしかないと思います。

私はvN4Dだけで制御をしているのでMATLABを使われている方よりもう少しだけ猶予がありますがちょっとあきらめ気味です。とにかくお互いあと少しがんばりましょう。

かつです。

アドバイスありがとうございます。
横滑りはスラスタの出力を行っていない状態で発生してました。
で、りおーじあさんのアドバイスを元に、ファセットサーフェスの設定をしたところ、
不可解な横滑りは無くなりました。
バイブルはきちんと目を通すべきでした。

ちなみに、地面（リム地形）のパラメータって変更されてますか？
反発係数とか摩擦係数とか。
あそこって触って良いものなんでしょうか？

相変わらず飛ぶとあらぬ方向に飛んでいきますが、
ギリギリまでがんばってみます。

こんばんは。かつさん。りおーじあです。

横滑り解消してよかったですね。お役に立ててなによりです。

リムも反発係数=0.02　摩擦係数=1.0でやっています。たぶん触っていいんじゃないかと勝手に判断しています（笑）。今のところこの設定が原因でどうこうなっていないので他の係数は試したことがありません。私のモデルでは衝突をするBodyはすべてこの設定になっています。

あとプロパティの速度タブデータ（V*・W*・重心などのデータ）にも気をつけてください。0s時にこれが変な値になっていると思わぬところに動いたりします。

よい結果がでることをお祈りしています。

noboさんにも指摘されて、今一度見直したら、やっぱり0s時の速度パラメータに訳のわからない数字がいっぱい入ってました。これをすべて０にすることで何とか落ち着きました。

今は、レートジャイロの積分値がvN4Dのメーターの値とかけ離れてるという問題に直面しております。

noboさんやりおーじあさんのアドバイスのおかげで、なんとかリムの上までは、リムの幅から出ずに飛べるようになりました。
が・・・どうやら月の引力圏外まですっ飛んで行ってしまうようで（苦笑）。