俺サーボをやってみたいです

ONOの電脳壁新聞で3D SQUAREのtom-iさんの日記を見て以来私のなかで俺サーボ熱が高まっています。とりあえず実験できるサーボをということで以前にまつしろさんのブログで紹介されていたMini Studioのサーボを購入しました。それからFETが必要ということでRSコンポーネンツからFETを購入して後は回路を組むだけの状態になっています。外付けADコンバーターが必要になればとりあえず秋月で買ったＭＣＰ3208を使うつもりです。ま、まずはマイコンの内臓ADコンバータでやることになるとは思いますが。基板をもし作るかもしれないことを考えるとやっぱりR8かなあ。E8も使えるし。参考にするHPはもちろんバーニング宮田さんのページです。

サーボはもちろんKOのものとかでもよかったのですが壊してしまうかもしれない事も考えてとにかく安い、でもメタルギアことということでこのサーボにしました。ついでに安かったので他のサーボも一緒に購入。9月中には実験を始めたいなあ。でもその前に実験するための環境を作らなくてはいけませんが・・・トルクを測るための治具とか・・・。なんかどんどん脱線していきそうですが趣味なのでよしということにします。