これはもしや・・・・

Posted at 05/09/21 Comment(2)»

昨日紹介したMiniStudioさんのサーボRB995を眺めているとなんかピンときました。それはKRS-2350ICS Red Versionと形状がなんだかとてもよく似ているということです。さっそく裏ブタを交換。おお、ぴったりはまります。これはもしや軸もぴったりあっているのでは？と思ったのですが、そうは問屋が卸しません。1mmまでは行きませんがおそらく0.8～0.9mm程度軸がずれているようです。一応MiniStudioさんに図面をもらえないか連絡してみました。（まだ連絡はありません。）でもCNCなどを使わずにオリジナルブラケットを自作するよりかはよさそうな気がします。KOのオプションパーツのサーボマウントAとかもつけれます。ということは直行軸とかも結構簡単にできちゃうってことになります。

RB995(\2800)+軸つきボトムケース(\525)で裏軸付サーボになるのは結構いけている気がします。軸はあっていませんが・・・。09210001a 09210002a

"これはもしや・・・・"へのコメント

CommentData » Posted by GOLDEN at 05/09/22

　はじめまして。GOLDENという者です。
　KOの軸付きボトムケースがRB995にはまるというのは自分も気づいていまして、HPで紹介しようと思ったのですが、先を越されてしまいました。
　確かに、軸中心はあっていませんけれど、ものの見事にはまりますよね。
　RB995は自分も興味を持っているので、今後の展開に期待しています。

CommentData » Posted by りおーじあ at 05/09/22

GOLDENさんはじめまして。りおーじあです。

RB995とKRS-2350を持っているとやっぱり自然と気がつくものなんでしょうかね（笑）。今日ブラケットをつけて動かしてみましたが意外といけそうな感じですよ。ただ、ノーマルRB995のまま使う場合はサーボの電圧のかけ方に注意する必要がありますね。マイコン->サーボの順番で電圧がかかるようにしないとちょっと使えません。

GOLDENさんのロボットはかっこいいですよね。こうなんというかバランスがいいと思います。私もオリジナルの実機を作りたいとは思っているのですが加工をする環境が整っていないものですからついつい電気工作の方へ目がいってしまいます。

今後ともよろしくお願いします。

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