トルク測定用の治具

トルク測定用の治具を作ってみました。作ったというか、PCIブラケットに穴が開いているものがあったので、これは使える！と思ってやってみたらうまいこといきました。長さが95mmと100mmよりも5mm短いですが、計算がたいしてややこしくなるわけでもないのでこれでよいことにします。

万力にサーボをはさんでRCB-1に接続したRB995で電子ばかりを押してみましたが万力が浮いてしまうのを手で押さえているために測定値が安定しません。万力を固定するかサーボを直接固定するかする必要がありそうです。