RCB-1に接続して動作範囲を確認しました

KHR-1用のフリーホーンの穴径をφ8ちょいに加工してKHR-1のブラケットを取り付けて見ました。会社にあったボール盤でφ8にしたのですが私の腕が悪い＆ドリルがしょぼいのもあって全然まっすぐあけれませんでした。まじめにやるとしたら治具がいると思います。この辺はまだまだこれから修行を積まねばなりません。

取り付けに関してはちょっとそりが発生していますが、全然ダメというわけではありません。一応角度を急に変えても滑らかには動きます。ただ、全体として組上げたときにどうなるかはわかりません。

RCB-1につないで動作角度を確認してみました。どうもPWMの幅の取り扱いがKONDOのものとは異なるようで、ＨｅａｒｔToHeart（KHR-1のモーション作成ソフト）で0度から180度に振ってみましたが実際にふれた角度は0度から180度には振れませんでした。それ以前にまつしろさんも報告されていましたが、サーボに電圧がかかっていてPWM信号がLになっている状態で0度に振り切れてしまうようです。これはかなりいただけない仕様です。私は俺サーボ用に買ったので幸い害はないわけですが・・・。

RCB-1に接続したときの動作範囲はこんな感じです。左から0度、90度、180度をHeartToHeartで設定した状態。最後がPWMがLに張り付いてるときの状態です。