KRS-2350とRB995のギア比
Posted at 05/10/27 PermaLink» Comment(9)»
おもむろにKRS-2350とRB995のギア比を確認したくなってギアの歯車の数を数えて見ました。そのうちホームページの方でまとめる予定ですが、速報まで。
KRS-2350 : 290.6 296.8(2005/11/05修正）
RB995 : 235.9
だと思います。RB995は確認している人いないと思いますが、KRS-2350の方はもし間違ってたら教えてください。
あとわかっていたことですが、KRS-2350のピニオンギアの穴径ってφ1なんですよね～。もう少しで届くはずのマクソンくんの軸径はφ1.5です。RB995のピニオンギアの穴径はφ1.5です。ギアの作りが悪いと言われていますが、部品調達コストを考えるとRB995ベースの俺サーボになるかも知れません。
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"KRS-2350とRB995のギア比"へのコメント
CommentData » Posted by saitoy at 05/10/27
初めましてsaitoyと申します。興味深く拝見させて頂いております。
たまたま自分も2350ばらしたので見てみましたが
ギア比は
10:68:10:48:10:33:13:42で
1:347.99じゃないでしょうか
はかり間違ってたらごめんなさい
CommentData » Posted by saitoy at 05/10/27
初めましてsaitoyと申します。興味深く拝見させて頂いております。
たまたま自分も2350ばらしたので見てみましたが
ギア比は
10:68:10:48:10:33:13:42で
1:347.99じゃないでしょうか
はかり間違ってたらごめんなさい
CommentData » Posted by りおーじあ at 05/10/28
saitoyさんはじめまして。りおーじあです。
コメントありがとうございます。
そして貴重なご意見ありがとうございます。
これからもよろしくお願いします。
私が確認した情報をホームページの方に公開しました。ご確認ください。
私が確認したところでは
10:58:10:47:10:33:42
となっているように見えました。
CommentData » Posted by saitoy at 05/10/28
ああ数え間違っておりました
お恥ずかしい・・・
CommentData » Posted by りおーじあ at 05/10/29
saitoyさん、こんばんは。りおーじあです。
間違いがわかってよかったですよね。
今回はたまたま私の方があっていたようですが、今度は私が間違えているかもしれませんのでこれからもお気軽にコメントしてください。
saitoyさんはホームページやブログは作成されていないのですか？もし作成されているのでしたら今度はURLも入れてくださいね~。
それでは。
CommentData » Posted by 平野 康博 at 05/11/01
２３５０ですが、私が今年の４月に数えた（測定した）ときは、以下のようになりました。
・モータのピニオン 10歯モジュール0.25(外径3mm)
・１段目 58歯モジュール0.25(外径15mm)＋10歯モジュール0.3(外径3.6mm)
・２段目 48歯モジュール0.3(外径15mm)＋10歯モジュール0.4(外径4.8mm)
・３段目 33歯モジュール0.4(外径14mm)＋13歯モジュール0.4(外径6mm)
・４段目 42歯モジュール0.4(外径17.6mm)
減速比296.8分の1
２段目の４８歯と、りおーじあさんの４７歯は大差ありませんが、３段目の小さい方の１３歯と１０歯は大分違いますね。
CommentData » Posted by りおーじあ at 05/11/02
平野さん、はじめまして。りおーじあと申します。
コメントありがとうございます。
ご指摘のとおり、13の間違いです。ホームページの写真を見てみたらちゃんと13で数えていました。ご指摘ありがとうございます。
47の方は写真をみるかぎりではあっていそうに見えます。
計算は13でやっているのでギア比の計算自体はまちがっていないと思います。
外径の情報は参考になりそうです。
今後ともよろしくお願いします。
CommentData » Posted by saitoy at 05/11/04
こんにちはsaitoyです。
2350のモーター及びギア部を図面化してみました
もしよろしかったらご覧ください
http://narajin.net/ys/
実測すると歯車の外形はモジュールと歯数の関係のようにきれいに割り切れません
おそらくバックラッシュを減らすためと、ピニオンの歯数が少ないため転移させたりしているのではないかと思います。
CommentData » Posted by りおーじあ at 05/11/05
saitoyさん、こんばんは。りおーじあです。
2350の図面見ました。すごいです。私も測定しようかなあと思っていたことが図面になっていて非常に参考になります。情報ありがとうございます。
それからギアの数は私の方が写真を勘違いしていまして47は間違いで48でした。ホームページの方も更新しておきました。こちらもご指摘ありがとうございました。