トルク測定用治具を作成

以前に安定してトルクが測定できないといっていた電子はかりのトルク測定用に治具を作成しました。

本棚で使っていなかった仕切り板２枚とホームセンターで買ってきた金具を使って仕切り板２枚をL字型に固定しました。そして以前も固定用として使っていた万力をボルトで取り付けて出来上がり。

さっそくR8Cを使ってRB995を実験。1.248kg(5回の平均値）*9.5cm=11.856kg・cm（@6V)。カタログスペックは10.5kg・cm。ちなみに7.2Vでは、1.521kg(5回の平均値）*9.5cm=14.45kg・cm（@7.2V）となりました。14.45/7.2*6=12.04 なので大体電圧に比例している感じでしょうか？今回はなんとなく半固定抵抗をまわして測定しましたが、R8Cでプログラムを組んで必ず同じ回転角度・同じ時間・同じ速度で測定できるようにした方がよいと思いました。3D SQUAREのtom-iさんはトルクが小さめにでるといわれてましたが私の治具では大きめに測定されるようです。測り方の問題なのでしょうかね？

でも以前のように手で固定していた場合に比べて飛躍的に繰り返し性がよくなったので治具自体は上出来といえると思います。また、万力を使っているのでいろいろなサーボにも使えます。