正転・逆転ができるようになったのですが・・・

第2弾俺サーボ基板で正転・逆転ができるようになったのですが、なんか極端に回転が遅いし、1秒くらいたつとFETから煙出てくるし・・・（一応、壊れはしていないようですが・・）。

今回は前回の教訓から2.54mmピッチに実装する基板を変更し極力ショートがおきにくいようにしました。そしてFETが簡単に交換できるようにピンヘッダを立ててSOP→DIP変換基板を自作して容易にFETを交換できるようにしたのですが、それがあだとなっているのかな・・・そんな構造にしたのでFETが燃えてもすぐに交換できるのですが、いくつあってもFETが足りない感じになりそうです。先は長そうだ・・・・