R8CのタイマCを使ってPWM出力

Posted at 05/10/01 PermaLink» Comment(2)»

R8CのタイマCのアウトプットコンペアモードを使ってPWM波形を作ることができるようになりました。タイマCのサンプルコードはアプリケーションノートにも出ていなかったのでハードウェアマニュアルを見ながら確認したのですが、少しはまりました。

必要なレジスタ設定はしているつもりなのになぜか出力されない・・・としばらく悩んだのですが答えはハードウェアマニュアルのP.128　図13.25をよーくみて理解できました。アウトプットコンペア出力を出すためにはPD1レジスタで該当ビットを1にして出力に設定することは理解していたのですがP1ビットも1にしないと結果が常にLになってしまいます。CMP出力から最初に通るAND回路がP1ビットと接続されていますもんね。一応表13.12の注1に書かれていますが、これは気がつきにくいと思います。トラ技でもタイマCはあまり説明されていないのでなかなか気がつきませんでした。

一応割り込みも使っています。C言語で割り込みを使う際にはぐ～たらパパ・おかだのホームページの趣味の中での挑戦記の２００５年４月１７日の記事やトラ技2005年5月号を参考にするとよいと思います。

とりあえずこれで可変抵抗をまわすと任意のPWM波形が出るようになりました。これでミニスタジオのサーボの最大可動範囲とかが実験できますね。もちろん俺サーボのLow-SidePWMの実験もできます。R8Cサイコー。ちょっとマニュアルわかりづらいけど・・・これでE8を接続してデバッグもできてしかも処理能力はH8/Tinyより上とは。