DMR-C1を入手しました

Posted at 05/11/23 Comment(4)»

ロボットができていないにもかかわらずまた新たな物品を購入してしまいました。

東芝のDMR-C1です。ROBO-ONE界でカメラというとTrevaだと思いますが、これはその兄貴分で解像度が96x72->352x288の10万画素と大幅アップになっています。しかもインターフェースはTrevaそのものといった仕様となっているようです。

ここを発見して即購入を決定しました。Trevaはネットオークションでしか手に入りませんが、DMR-C1はわずかながら正規品を入手できます。ただ、私が注文したときにもシルバーとチタンがあってどちらも1個ずつ購入しようと思ったのですが、シルバーは販売中止になっていたのでチタンもいずれ販売中止になるものと思われます。

10万画素ですのでまじめに使うにはそれなりのRAMを持ったマイコンでないと扱いは難しいと思います。私も実験する際にはSRAM搭載のマイコンかFPGAを用意して実験したいと思います。ああ、やりたいことがどんどんたまっていって消化しきれません。

とりあえず、分解して中を確認しておきました。ピンホールレンズに赤外線カット用と思われるフィルタもついています。シャッターがあるのでこれをうまく使うと任意のタイミングで映像が取れる気がします。

DMR-C1T DMR-C1Topen

"DMR-C1を入手しました"へのコメント

CommentData » Posted by おかだ at 05/11/25

こんばんは、おかだです。

DMR-C1 についてです。
私ももってますよ、2つ。

2004/10/24 の日記以降を参考ください。
FPGAとかなくてもCPUでダイレクトに受信できます。
注意は、タイミングがずれるとノイズだけになります。
割り込みなど多様してるときは注意です。

下の「投稿:おかだ」のところをクリックしてもらえると
上記日記にたどり着けやすいようにしておきました。

CommentData » Posted by りおーじあ at 05/11/26

おかださん、こんばんは。りおーじあです。

記事確認させていただきました。このぬいぐるみの写真は見た覚えがあります(笑)。これがDMR-C1の映像だったんですね。
やっぱり専用CPUかFPGAが必要そうな感じですね。CPUでやるにしてもSRAMがつなげられるボードが必要ですね。早くやってみたいのですがまずは俺サーボを完成させないと・・・・。いつになったら画像処理に取り掛かれるのやら・・・。

おかださんとはやりたいことがいろいろかぶっていますよね。私より随分先を歩まれているので早く追いつけるようにがんばります。

これからもよろしくお願いします。

CommentData » Posted by おかだ at 05/11/26

こんばんは、おかだです。

やりたいことが同じな人がいると心強いです。
情報交換できますしね。
専用CPU,FPGA、いずれの場合も画像を取り込むだけで、
精一杯、にならないようにスペックは見定めたいところですね。
趣味ですから、俺サーボと同じで、掟破りしながら、ガンガンに
遊びたいものです。

画像処理、何かのターゲットを見つける、という処理がやって
みたいのですが、それがわからなくて、止まってしまってます。
情報あれば、教えて欲しいなぁ・・・

CommentData » Posted by りおーじあ at 05/11/26

こんばんは、おかださん。りおーじあです。

そうですね。画像処理でロボットにいろいろ処理させられたら絶対面白いと思います。

画像処理の話は少しくらいならお役に立てるかも知れないので、あとでメールしますね。

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