マクソンくんがうるさい理由

RB995をマクソンくんに換装するとPWM音が大きくなったということに対しておかださんからコメントを頂きました。

それで気になってモータ間の波形を測定してみました。するとマクソンくんにしたときの波形は明らかに電圧が下がってしまっています。ちなみに周期は1.4msでした。俺サーボ基板で自分で制御する際にはこのあたりも気をつけないといけなさそうです。

↑マクソンくんを使用した場合、波形が明らかにだれています。4.8Vくらいしか電圧が出ていません。

↑ノーマル時、波形も矩形波になっており6Vまで電圧がちゃんと出ています。