マクソンくんにすると電圧が下がっていることについて

今回実験しているマクソンのモータはDr.GIYさんがカンファレンスの資料でいわれている215999という型番のものなのですが、このモータの公称電圧は4.8Vです。ひょっとしたらこの辺が昨日の実験の波形と絡んでいるのかもしれません。

この辺はさっぱりわからない領域になってきていますので早く俺サーボ基板を使って試行錯誤ができるようにしたいと思っています。（現状はRB995の基板で測定をしているため、どのような制御を中でしているのかは推測でしかわかりません。）