俺サーボ実験環境が整いました

しばらく止まっていました俺サーボの実験回路がようやく完成しました。モータドライバ回路まではできていたので、

・サーボをばらして基板を取り外し
・サーボを裏ブタが空けたまま実験ができるように短いネジでケースを固定
・可変抵抗からのリード線を延長
・モータ-モータドライバ間のケーブルを延長

という作業を経てようやく完成です。

とりあえずはサーボについている可変抵抗の状態から確認していこうと思います。モータドライバは第2弾の俺サーボ基板を使用しています。FETが簡単に交換できるようにしてあるところがミソです。表面実装部品を強引にユニバーサル基板につけているので見た目がかなり悪くなっています。