KRS-2350（ノーマル）とRB995の速度比較の動画

こんばんは、メカ仙のほりです。
QTのムービーをWMVにするには
現在のAVIをWindowsMovieMakerにビデオの取り込みで取り込んで編集トラックにぶっこみ、ムービーファイルの保存で
WMVで保存すればマルチメディアプレーヤーで
再生可能になるはずです。
以前、私はそうしていました。
今は、AVI経由が面倒なのでPOWERDirectorでQT直WMV変換しています。

ほりさん、はじめまして。

めちゃめちゃ早いコメントありがとうございます。
さっそく差し替えました。

また何かありましたらよろしくお願いします。
それでは。

こんばんはイカで～す。

動画もうまく変換できた様で何よりです。早速、拝見させていただきました。僕が持っている 764 ではトルクが物足りなくなってきているところにりおーじあさんの記事は渡りに船でしょうか？ FET を換えれば 7.2v で結構トルクが出そうですね。（「どーせ、モーション作成中に燃やすんだろう」と言う突っ込みはご勘弁を）

＞　RB995の方が若干遅いですが．．．

負荷が掛かったときも気になりますね。

ところで、RCB-1 に RB995 を接続されたということですが、電源投入時に片方向一杯へ一旦行ってからホームポジションへ戻るという動作は起こりませんでしたか？

＃なんか、まとまらない話ですいません。

イカロスさん、こんばんは。

>FET を換えれば 7.2v で結構トルクが出そうですね

そうです。HAT3006にするだけでかなりのトルクアップが見込めそうな結果となっています。ただ、モータは結構熱くなっていたのでロボットに組み込んだときにどれくらい持つのかはわかりません。

＞ところで、RCB-1 に RB995 を接続されたということですが、＞電源投入時に片方向一杯へ一旦行ってからホームポジションへ戻＞るという動作は起こりませんでしたか？

起こります。詳しくは見れていないのですが、どうも電源投入後PWMの信号線がPULL－UPで一旦中途半端な電圧になることが原因のようです。俺サーボ実験基板で実験したときにはこのようなことは発生しません。コントローラーボードをモーションキャプチャのないものを使えばいけるのではないでしょうか？RCB-1をそのまま使うときっと困ったことになると思います。