バッテリーに関して

りおーじあさん、初めまして。SISOといいます。

バッテリーのことですが、600mAhとか2500mAhは、バッテリーの容量を示します。600mAhならば、「600mAを１時間流せる」という感じです。ロボットの場合、結構、大きな電流が流れますので、
それ以外に放電能力がポイントになります。これは「C」という単位で表現することが多いです。「3C」といったら、600mAhのバッテリの場合、「1800mAまで流す能力がある」ということになります。これを超えると、著しく電圧降下したりします。

で、一般的に、NiMHは3C、ニッカドは6Cと言われており、さらにラジコン用のちょっと高いバッテリは、10Cとかのものもあります。

そんなわけで、KHR-1用のものは恐らく放電能力が高いタイプのもので、600mAhといっても、6Aぐらい流しても平気なものだと思います。

G-TuneやARUMO-SiRのような小型機だと、秋月で売っている普通の単４NiMH６セルでもしゃきしゃき動きますが、電圧を細かくチェックしてみると、瞬間値では結構な電圧降下を起こしています。それが動作にどの程度影響があるかは、安定化電源と比較してみるしかないです。

ガム型は試したこと無いのですが、たぶん放電能力が低いです。こればっかしは、買って試してみるしかないです。バッテリーを選定する場合は、このあたりを注意する必要があります。後は、同じ単３でも、容量が大きい方が、ほんの少しだけ大きかったり重かったりしますので、収納スペースがギリギリの場合は要チェックです。

それでは！

SISOさん、はじめまして。

いつもONOさん経由ですがHP拝見させていただいています。コメントありがとうございます。

なるほど2500mAhとかよりも「～C」の方に気をつけたほうがよいわけですね。そのあたりは自分でロボットをつくったことがないので良くわからないのです。

私もできるだけ小型ロボットを作りたいと考えていましてガム型はどうかなと思ったのですが単4という選択肢もありますね。ガム型はたぶん情報がないので自分で実験してみます。

Alibre Design Xpressの方でも少しずつ情報をUPしていきたいと思いますのでそちらもよろしくお願いします。