マクソンくんでトルク測定してみましたが・・・

マクソンくんでのパラメータ調整はやはりあまり芳しくないのですが、とりあえず治具を使って測定をしてみました。

絶対20kgfcmオーバーだと予想していたのですが、予想に反して18kgfcm程度。これではRB995にもともと入っていたモータと大差ありません。そこで考えられるのが測定系の問題。今、使用しているいいかげんな治具では18kgfcm以上のトルクに負けてしまってサーボの力がはかりに正しく伝わらないのかも。測定系が正しくないようでは基準が狂ってしまうのでよく確認する必要があります。そういったことも頭にいれておいて今後の評価をする必要がありそうです。ただ、マクソンくんを使うとPWMの音が安定しない件はよく調査をする必要があります。

宮田さんの環境では少なくとも30kgfcmまでは測定できているようなので参考にしたいと思います。宮田さんが数年前にやられていたことに少しずつ近づいているかなとは思いますが今の宮田さんとは随分隔たりがありますね。モータの原理からって・・・。知識もパワーも投資する金額もすごすぎです。