直交軸を検討

今回の機体設計のひとつのコンセプトとして直交軸を採用したいというのがあります。ゆくゆくは逆運動学などもやってみたいからです。直交軸にしておけば非力なマイコンでもある程度まではいけるであろうと考えています。

Alibre Design Xpress Plusでも一応考えては見たのですが、実際に組んで見ないとよくわからん！ということでケースを加工してみました。

いわゆるポテ裏de直交なのですが、ちょっと違います。ばらした方の写真をみていただくとわかりづらいかもしれませんが、片方のポテンショメータが通常の位置に取り付けられません。どうすんねん！というのは後から考えます（笑）。

うそです。一応アイデアがいくつかあるので、何とかなるはずです。はずというのは詳細までツメていないのでひょっとしたらダメかもしれませんが、それはそれで経験ということで。

この状態を再びAlibre Design Xpress Plusでおこしなおして更なる検討をします。