MG995はやはりオーバーシュート気味？

MG995が少々オーバーシュート気味なのではないかといったことが、いずみかわさんの2005.12.31の日記に書かれていたのが気になったので比較の動画をとってみました。実験内容は以前KRS-2350vsRB995を行ったときと同じです。

わかりにくいのですが、両サイドがMG995、真ん中がRB995です。

「MG995vsRB995.wmv」をダウンロード

接続：RCB-1　CH2：RB995　CH3-CH4：MG995

電源：安定化電源（KIKUSUI　PAN　16-18A）

設定：　90°（S=7)→180°（S=6)→0°（S=6)→180°（S=6)→0°（S=6)→180°（S=5)→0°（S=5)→180°（S=4)→0°（S=4)→180°（S=3)→0°（S=3)→90°（S=6)

Sはスピードの設定です。

最後のスピード3あたりの部分をWindowsムービーメーカーとかでコマ送りしてみると確かにMG995の方が大きく振れており若干特性に違いがあるようにも見えます。モーターの仕様が違うのかなあ？それともPID制御のパラメータが違うのか？MG995がスピードが速い場合にはやはりオーバーシュート気味になるというのはそうなのかも知れません。この辺は実機に組み付けてモーションで差が出るかどうかとかをみないとわからないですね。

RB995をたくさん買ってしまった身としてはRB995の肩を持ちたいと思ってしまいますが・・・（笑）。