設計完成度60%ですが、公開します

本当にぼちぼちにしか進んでいない機体設計ですが、とりあえず公開してもいい気になってきたのでこんな感じですというのを公開します。本当にこのようにできあがるかどうかは本人もわかりません（笑）。設計完成度は60%といったところです。ちなみに25パーツには全然収まりません・・・腕以外で既に25パーツギリギリなので腕だけ別アセンブリにしておいて保存できない状態で画面キャプチャしています。

頭も一応描いてみたのですがレゴの人形みたいになってしまったので今回はなしにしました。外装の下はまだまだいい加減で軸構成が決まったといった程度です。なので、修正が入る可能性があると思われるのでそちらは実機を作りながらぼちぼち公開します。

サーボ構成に関しては下記のようになっています。

・ひざは1サーボ。ダブルサーボにも対応可能予定。
・足のヨー軸はももに配置（りりあや幻影と同じハズ）
・腰のピッチ軸はとりあえずなし（でも成り行きでつけるかも）
・ハンドもやりたいが今回はダミー（でも成り行きでつけるかも）

といった感じです。

以前に城間さんのところで公開されていたサーボマウントAを多用してできるだけ板材で構成できるようにしました。

外装はMARU　Familyさんで詳しく説明されているバキュームフォームを使用する予定です。クロイノもバキュームフォームで作っているんですよね。

ああ、なんかこうやって設計しても3年前くらいのROBO-ONEに参加されていた方々にも及ばないって感じがします。ま、追いつく必要があるわけではないし、焦ってもしょうがないのでがんばってこれを実際に動かすところまでは最低限やりたいと思います。