なんだか調子が出ませんでした

りおーじあさん、ご無沙汰しております。
ＲＯＢＯ－ＯＮＥ５回連続棄権の、ダメダメなまつしろです。（笑）

ロボット製作についてですが、いっそのこと、フレームだけでも外注に出すというのはいかがでしょう？
りおーじあさんは、OnPCに参加されていますよね？
だったら、ロボットの設計もお手の物なのでは？
確かに、ある程度のお金はかかりますが
料金に見合った仕上がりみたいですよ。
まつしろは、ロボットの設計をしないのでＣＮＣに走りましたが
それでなかったら、選択肢に入る方法です。

何も、城南通信機さんに頼まなくても、ほかにも業者さんはたくさんあります。
例えば、ここはいかがでしょう？
http://www.nagai-giken.com/product6.html
名前を見て、ピンと来ませんか？
そう、第１０回ＲＯＢＯ－ＯＮＥが行われる、長井市の業者さんなのです。
「ＲＯＢＯ－ＯＮＥに出たいのですが…」と相談してみたらいかがでしょうか？
もしフレームを任せることができれば、その分りおーじあさん得意の
ソフトと電子関係に注力することができます。

無責任なことを書いて申し訳ないですけど
検討する価値はあるのでは？と思っています。
それでは～！

こんにちは、きゃのんです。
なんか元気ないですね。モチベーション上げるの難しいと思います。私も趣味で製作してるはずなのに、仕事の失敗より（よくするもんで）落ち込んでしまいます。
まつしろさんの考えも有りと思いますよ。（私も無責任？）
作っている途中で邪念が入って、あれもしたいこれもしたい他の人のはかこいいのにとか、いろいろ考えてしまうんですよね。
私はこのごろみかける８自由度のちっちゃいやつを本当は作る予定がいきなり本格派の物に手を出してしまって、でもとりあえず一体作るどんなへんてこに思えてもいいから一体作る、と自分に言い聞かせてます。
りおーじあさんはセンスがあるから、とことん行ってしまうんですよね。
立つまでいくと気分も変わるかもしれませんよ。
それでは～（またぱくってしまった）

まつしろさん、お久しぶりです。

MAJORももう一息でしたね。たぶんその一息が大変なんでしょうね。私はまだ経験していませんが、想像以上に資格審査を通るように仕上げるのは大変なのではないかと思っています。現に作業が進んでいませんし・・・・。

＞ロボット製作についてですが、いっそのこと、フレームだけでも外注に出すというのはいかがでしょう？
りおーじあさんは、OnPCに参加されていますよね？
だったら、ロボットの設計もお手の物なのでは？

そういうわけでもないのです。onPCはあくまでPCの中だけですし、使用できるソフトの期限も決まっていて大会中以外は使用できません。フリー3D-CADはなんとなく使えるようになりましたが、やはり実際に作ってみるといろいろ詰めが甘い部分があって片足作るだけでもいろいろミスが見つかっています。

そのため外注に加工をお願いすることはできますが失敗だらけ・・・ということも予想がつくのでまずは自分で作ろうと思っているわけです。しかし如何せん進みが遅いというジレンマです。
1回仕上げてしまった次は外注もありだと思います。

＞無責任なことを書いて申し訳ないですけど
検討する価値はあるのでは？と思っています。

いえいえとんでもありません。貴重なご意見として受け止めさせて頂きます。お気遣いありがとうございます。アドバイスをいただけるだけでもとてもうれしいです。

CNCを使えば加工は自動化されるので負担が少しは減るのかなと思ったりしていますが、そういうわけでもないんでしょうかね？

とにかく1クロックでも進むようにがんばります。

きゃのんさん、こんばんは。

＞私はこのごろみかける８自由度のちっちゃいやつを本当は作る予定がいきなり本格派の物に手を出してしまって、でもとりあえず一体作るどんなへんてこに思えてもいいから一体作る、と自分に言い聞かせてます。

私もなんとか一体とにかく自分で作り上げたいと思っています。その上でCNCを導入するなり、外注するなりを考えたいと思います。気をつけなければいけない点や配線の仕方などでいろいろ気がつく部分があるだろうと考えています。

＞りおーじあさんはセンスがあるから、とことん行ってしまうんですよね。
いえいえ、とんでもありません。頭でっかちなだけだと思います。今はとにかく手を動かすべきなんですがそれができないだけなのだと思います。

＞立つまでいくと気分も変わるかもしれませんよ。
そうですね。とにかく両足そろえて歩けるようにすると盛り上がってくると思いますのでなんとかそこまではがんばります。早くきゃのんさんに追いつけるようにがんばります。

このままずるずるいかないようにブログもできるだけ更新して自分にプレッシャーをかけます。

りおーじあさん、おはようございます。

> そのため外注に加工をお願いすることはできますが失敗だらけ・・・ということも予想がつくのでまずは自分で作ろうと思っているわけです。

まつしろもそうだったのです。やはり不安はありますね…。
りおーじあさんはＲＢ９９５で作られるんですよね？ＫＯＮＤＯのサーボみたいに、市販のブラケットがあればいいんでしょうけど…。

> CNCを使えば加工は自動化されるので負担が少しは減るのかなと思ったりしていますが、そういうわけでもないんでしょうかね？

使いこなせるようになったら、負担は激減します。ただまつしろの場合、ロボットの部品が加工できるようになるまで半年かかりました。なので、実際に部品を切削できるようになるまで、ある程度時間がかかると思ったほうがよいです。

何かいい方法はないかな？　ちょっと考えてみます。

まつしろさん、こんばんは。

＞まつしろもそうだったのです。やはり不安はありますね…。
そうですよね。

＞りおーじあさんはＲＢ９９５で作られるんですよね？ＫＯＮＤＯのサーボみたいに、市販のブラケットがあればいいんでしょうけど…。
RB995はほとんどKRS-2350と同じ形状なので、今回の設計ではサーボマウントAは多用しています。最大限活用したいとは思っているのですが最低限自分でつくらないといけない部分がなかなか進みません。

＞使いこなせるようになったら、負担は激減します。ただまつしろの場合、ロボットの部品が加工できるようになるまで半年かかりました。なので、実際に部品を切削できるようになるまで、ある程度時間がかかると思ったほうがよいです
時間がある程度かかってもやっぱり使いこなせるようになれば負担は軽くなりますよね～。とても欲しくなってきましたが、もう少し手作業でがんばろうと思います。せめて両足ができるくらいはやりたいと思います。

＞何かいい方法はないかな？　ちょっと考えてみます。
一緒にいろいろ考えていただけるだけでも励みになります。少し元気が出てきました。いろいろとありがとうございます。がんばります。