右足のフレームができました・・・が？

いろいろありましたが、右足のフレーム完成～。

さっそくぐりぐりやっていると、あれ？(ちょっと写真が見づらいですが・・・）

なんのためにCADで図面を書いているんだ・・・。まあいいです。削ればいいんです。削るだけで済むなら削ればいいんです。その他の部分はとりあえず問題はないかなあ。ちょっと剛性が弱い気もするけどそれは実際に動かしてみてから考えます。やっぱりもものヨー軸が弱そうな感じです。アルミサーボホーンが欲しくなるかもしれません。（RB995用のヤツはないけど）

左足の部品もほぼできているので足を接続する部品と足平をつければとりあえず2本足で立てるようになります。長かったけどやっとここまできました。