腰がつきました

Posted at 06/04/29 Comment(2)»

腰をつけました。今までは板一枚だったので足をぐりぐりしていると足を止めている板が壊れるのではないかと思いましたが、かなり安定感がでました。しかしデカイです。肩までの高さが43cmもあることがわかりました。歩けない感じがだんだん実感として出てきました。FET交換しても無理かも・・・・

Koshi_1

"腰がつきました"へのコメント

CommentData » Posted by イカロス at 06/04/30

ちーす。イカで~す。

おおおっ!腰まで出来ているぅ。

僕と同じ片足で6軸。よく見ると僕にとっては使いこなしが難しそうな構成です(難しい事できない>自分)。片足のサーボだけの単純計算で僕の方は788HV+2350構成で295.5g、RB995構成では342g。軸間距離は気になりますが、トルクと重さだけから見ると歩けそうですね(軸間距離縮めるとスタイルに影響しますもの)。

激安サーボを折角教えてもらったのに、僕の方は1個買って試しただけで、使いこなせる自信が無くて788HVに走ってしまいました。機械加工で重いギヤを加工で切ればいいのですが...ところで、5/5は大阪行きま~す。

CommentData » Posted by りおーじあ at 06/05/01

イカロスさん、お久しぶりです。
コメントありがとうございます。

>僕と同じ片足で6軸。よく見ると僕にとっては使いこなしが難しそうな構成です(難しい事できない>自分)。片足のサーボだけの単純計算で僕の方は788HV+2350構成で295.5g、RB995構成では342g。軸間距離は気になりますが、トルクと重さだけから見ると歩けそうですね(軸間距離縮めるとスタイルに影響しますもの)。

軸間距離は80mmです。とにかく完成させて動かしてみてから考えることにします。

>激安サーボを折角教えてもらったのに、僕の方は1個買って試しただけで、使いこなせる自信が無くて788HVに走ってしまいました。機械加工で重いギヤを加工で切ればいいのですが...ところで、5/5は大阪行きま~す。

最悪MAGIみたいにギアを削ることも検討します。
あと俺サーボ化を前倒しすることになるかも。とにかくやってみてから考えます。今はとにかく完成させることに集中します。

GWはべったりかみさんの実家にいってしまうのでロボファイトは身にいけませんががんばってくださいね~。
家族みんなで楽しんでいそうなイカロスさんのご家族を目指してうちの子供たちもロボット好きになるように仕向けていきます(笑)

788HVで十分じゃないですか。うらやましいです。

それでは~。

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