CADデータを更新

軽量化をすることでサーボの形状が変わったり、接続していたABSの板がなくなったりで足の長さが短くなるために下半身のCADデータを変更しました。上半身のダイエット案も考えないとなあ。

予想足の長さは213mm。50%・・・106.5mm　30%・・・63.9mmなので105mmx63mmで足平を設計しました。実際の足平の作成は片足が組みあがって実機で足の長さを確認してから取り掛かりたいと思います。

それにしても3歩進んで2歩戻るって感じでなかなかできあがらないなあ。