上半身もつきました

上半身がつきました。メジャーを横にうまい具合に置けたので大きさを見てみてください。足もカバーつけたいけどこの重さでは・・・・

現在　1607g（CPUボードなし・バッテリなし）

ちなみにこの間作った試作サーボコントローラ基板は92gでした。2kg以内なんて絶対無理です。とりあえず腕まで作ってしまってから軽量化を考えます。足カバーも作ってしまおうかな。軽量化始めたらまずカバーなんて作りたいと思わないだろうし。

座るとこんな感じです。ももにヨー軸があるからこんなことができるんですが、こんなモーションできるといいな。