足を動かしてみたところそんなにおかしくなかったです

Posted at 06/05/03 Comment(2)»

KHR-1のRCB-1を使ってもものピッチ軸を動かして足があがるかどうかを確認しました。安定化電源の6Vではありますが思ったよりもしっかり動作しているので全然歩けないといったことにはならなさそうです。たぶん機体が大きいので重心の移動により配慮しないといけなくなるのでしょう。ちょっと安心です。がんばって腕作ります。

動画をとりたかったのですがハンガーがないので撮影できませんでした。機体ができたら電装系の前に専用ハンガーを作らないといけませんね。取っ手もほしいかも。

"足を動かしてみたところそんなにおかしくなかったです"へのコメント

CommentData » Posted by 織田 at 06/05/04

こんにちは

 先日、miniStudio からサーボが届いて試してみたのですが、
 割とピクピクします。
 こんなものなのでしょうか?
 近藤のはほとんどしないんです。
 http://www.teamknox.com/mt/archives/2006/05/post_138.html

 では

CommentData » Posted by りおーじあ at 06/05/07

織田さん、こんにちは。

残念ながら私はまだRB995で本格的にモーションを組んだことがないのでなんともいえませんが、俺サーボの実験などで試していたときにはやはりピクピクしていたと思います。やはりその辺は安いなりの性能しかでないということだと思います。

RB995を使われている方に

きゃのんさん
http://blog.livedoor.jp/canonboy3/

吉田さん
http://www.ne.jp/asahi/ham/js1rsv/robot/robo1.htm

などがいらっしゃいます。ご参考まで。
直接的にお役に立てなくてすいません。

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