各部重量計測

Posted at 06/05/17 Comment(2)»

軽量化の目標を立てるために全身をバラバラにして重量計測を行いました。

自分用のメモとして各部の重量を残しておきます。各部の作りも少しくらいはわかるかもしれません。

ボディ 305g               腰Y軸 124g                 

Upperbody_305g_1 Koshiy_124g

腰フレーム 83g          足平とそのネジ 28g

Lowerbody_83g  Ashihira_neji_28g

片足 515g          片腕      457g

Leg_515g  Arm_457g

足P軸&R軸 144g      もも Y軸&P軸 161g     

Ashilrpservo_144g  Momolpyservo_161g

足首P軸&R軸 143g    足首R軸フレーム 10g

Ashikubilrpservo_143g_1  Ashikubirr_10g

足R軸フレーム 9g        足P軸フレーム 16g   

Ashilr_9g  Momoly_16g 

すねフレーム 24g         両足フレーム固定用全ネジ 12g

Suner_24g  Ashiframeall_neji_12g

肩サーボ 93g               腕サーボ 136g     

Kata_93g  Ude_136g 

ハンド 130g

Hand_130g

"各部重量計測"へのコメント

CommentData » Posted by きゃのん at 06/05/17

こんにちは
だいぶ出来上がってきましたね。
2.7kgとのことで、ダイエットが大変そう(^^)

参考までにダイエット案で
>・サーボを接着できる部分は接着してサーボマウントAとフレームごとなくす

これは経験上かなり危険です。(爆)
「まさか自分のサーボは大丈夫だろー」
なって思っていた矢先、「バーーーーニング」でしたから
実は、自分の不注意もあるんですが(ほとんどこれ)
もう5個燃えてます。
整備性はかなり重要です。
イベントに出場して1回目でトラぶって2回目交換できず
棄権するのはもったいと思うのです。

いろいろ考えることたくさんあって大変ですが
がんばりましょう。

CommentData » Posted by りおーじあ at 06/05/18

きゃのんさん、おはようございます。
コメントありがとうございます。

>これは経験上かなり危険です。(爆)
あ、すでに実験用として1セットやってしまいました・・・
でも、分解は可能ですので整備性は保たれると思います。
サーボケースが壊れない限りは・・・(笑)
結構頑強なのでいけるのではと思っています。
でもサーボを買いましたら予備ケース作った方がいいかも・・・

>整備性はかなり重要です。
貴重な情報ありがとうございます。
今のができてある程度動いたら俺サーボを試すつもり
だったので基板も外に出してサーボを取り外さずに
FET交換できるように考えて見ます。

>いろいろ考えることたくさんあって大変ですが
がんばりましょう。

自分でも思ったほど落ち込んではいません(笑)。
淡々とやっていきます。

それでは~。

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