左足減量結果

左足をくみ上げました。515g→414gとなり約100gの減量となりました。まだ軽量化の余地がある部分はありますが、一旦目標としていた数値になったためここで一旦打ち切ります。ファイナルギアは結局軽量化していません。

ただ、2個まとめた配線が実は可動範囲と干渉することがわかりまして、こちらは右足を組みながら対策を考えていきたいと思います。