足P軸R軸の減量結果

足P軸＆R軸の軽量化をしました。144g →115g（20%減）となり、一応目標としていた20%減は達成できました。もうこれ以上はかなり厳しいです。ギアを相当うまく削るくらいしか思いつきません。サーボ単体でも58g(裏軸なし）なので当然といえば当然でしょうか。ミミを切ったことで軽くなるわ可動範囲も広くなるわでいいことだらけのような気がします。どうせ使いまわしがきかないからと開き直って加工しまくってみました。

きゃのんさんからメンテナンス性は重要ですとのアドバイスを頂きましたのでサーボ基板を外に出すことにしました。FETが燃えてもサーボを取り外さずにFET交換ができます。でもちょっとやりすぎたかも・・・。問題が出るまでとことんやってみます。

それから軽量化とハイセンスッキリのために電源ケーブルを2個のサーボでまとめることにしました。ケーブルの重量は侮れず電源の2本をなくすと2g減ります。私がファイナルギアを削るよりは減量できます（笑）。

これに似たブロックをあと5個作ると脚のサーボがすべて軽量化できることになります。