RB995にサーボマウントAを固定

今回のロボットを作成するのにあたって私はKONDOのサーボマウントAを多用しています。

主にRB995を固定するのにサーボマウントAを使用していますが、M2でとめた方がすこしでも重量軽減につながるのではないかということから穴加工されていない面にΦ1.6で穴あけをして、M2のネジとスペーサ類を使って固定をしています。

下記はM2ネジでRB995にサーボマウントAを取り付けた様子です。ぴったりと隙間ができないようにしています。

表面から固定した様子の写真です。広杉計器さんのジュラコンワッシャCC-02055-08とジュラコンスペーサC-2002-4　浅井製作所さんの特ナベ　０番（Ｄ４φ）　小ねじ　２×６　クロアエンを使用しています。

裏軸側から固定した写真です。広杉計器さんのブッシュD2030-5815Bと浅井製作所さんの特ナベ　０番（Ｄ４φ）　小ねじ　２×６　クロアエンを使用しています。