以前作ったCPUボードは大きすぎました

以前にこっそり作成したCPU＋CPLDボードは今回の機体には大きすぎることがわかりました。肩サーボと腰サーボの間にいれようと思ったら高さ方向がつっかえて入りません。軽量化で腰サーボの位置を変えたことが災いしました。

でもとりあえずでいいから動かしたくなってきたので以前に作成したCPU＋FPGAの基板を使って実験してみようと思います。1年しか経っていないのにずいぶん過去のことのように思います。開発環境は残っていますが頭がついていきません。趣味であっても相応の資料を残しておかないとダメですね。今後の開発では後からでも思い出せるように資料をちゃんと残していこう・・・。