とりあえずフレーム完成

Posted at 06/06/08 Comment(2)»

2月からはじめて足掛け5ヶ月に及ぶフレーム製作もようやく完了しました。なんか思ったより感慨はなくて、できたなあくらいな感じです。たぶんこれと同じものをいまから作れば1ヶ月もかからずに作れると思います。面積でいくとつくったフレームの5割以上は使われずにボツとなったと思います。

がんばって軽量化して、フレーム重量は結局1665gとなりました。Jクラスにも出れることを念頭にトータルで2kgに収めようと考えました。頭サーボとハンドサーボをなくしたのがきいているようです。結局全身で21軸となっています。ハンドや頭はちゃんと動作するようになったらまた考えていきたいと思います。次は電気系と外装ですね。その前に配線ですけど。

060608

"とりあえずフレーム完成"へのコメント

CommentData » Posted by まつしろ at 06/06/10

りおーじあさん、おはようございます。

おおおお！　フレームが軽くなりましたね！
きゃのんさんのところの実績もあるし、2Kg内外なら
動作する可能性が高いですよ。

当初の方針から多少外れても、あきらめずに改良した
りおーじあさんの姿勢に、頭が下がります。
まつしろも、見習わなければ…。
僕もがんばって、パターン歩行生成に励みます。
それでは～！

CommentData » Posted by りおーじあ at 06/06/10

まつしろさん、こんにちは。
コメントありがとうございます。

＞おおおお！　フレームが軽くなりましたね！
がんばりました。

＞僕もがんばって、パターン歩行生成に励みます。

もう少しで私もモーション作成できるようになるかも？
こつこつですが、がんばって進めていきます。
お互いがんばりましょう～。

"とりあえずフレーム完成"へコメントを投稿

(運営者が承認するまではコメントは表示されません。しばらくお待ちください。)

上の情報を保存する場合はチェック

スポンサードリンク