配線スッキリ？

足の配線をしています。思ったよりうまくできたような気がします。サーボの裏軸にケーブルを通すやり方っていいですね。これを初めてやった人はとっても感動したんじゃないかと思います。これだけ情報がある中で私がやってもすごい！って思いましたからね。

ももにヨー軸があるせいで配線をすべて隠すのは難しくなってしまいました。ちょっと今は我慢してこのまま進めることにします。ちゃんと動かせるようになってから考えたいと思います。

膝をダブルサーボにしてヨー軸を腰にもっていくというのもよいかなと妄想したりしています。まあどうなるかわかりませんが。やっぱり機体ができると動かしたくなってきますね。でも最低限の外装はつけないと・・・・だってサーボの制御基板むき出しですから・・・。