外装をやろうとしていますが・・・

外装をいろいろ検討していますが、裏軸の穴に通す配線にしたせいでちょっと検討がしにくくなってしまいました。ばらそうとしても配線がはずせないのでネジをはずしても配線だけで接続されているような状態になります。

しかも、配線を通常のサーボの3線から独自配線に変更してしまったのでやっぱりコントローラボードを早く作ってしまった方がよさそうな気がしてきました。ちょっと優先順位を変更してとりあえずの動作確認をがんばってした方がよさそうです。