センサーボード実装完了

センサボードの実装が完了しました。あわせてロボットとは切り離してデバッグができるようmini EZ-ARM7にEZ-SERVOのセンサーボードが取り付けられるようなマザーボードも作成しました。配線数があるので結構大変でした。

加速度センサと距離センサはケーブルをセンサーボードに直付けしています。ケーブルの先はコネクタが突いていて切り離せるようになっています。動作確認とロボットへの取り付けは明日以降の予定です。