Roboshellをコンパイル

Posted at 06/07/04 Comment(2)»

TeamKNOxさんのところで公開されているRoboshellのコンパイルがEclipseでできるようになりました。

最初Eclipseでうまくコンパイルができませんでした。TeamKNOｘさんに直接質問したところmakeのインストールができていないのではないかということでしたので、make.exeの最新版（3.81）もインストールしたりしてみましたがあまり関係なかったようです。make単体のインストールは石井勝さんのまさーるのページのここを参考に今回初めて行いました。特にこれといった問題もなくインストールできました。

あれこれやってみた結果、どうやらGNUARMのパスが通っていなかったらしくオプティマイズさんのEZ-ARM7のGCC開発環境で紹介されているsetenvを実行してからうまくいくようになりました。コマンドプロンプトでmakeを実行できるのを確認してからEclipseで確認した方がよいとTeamKNOxさんからアドバイスを受けましたのでそのように確認しました。cygwinを使っている場合はcleanを実行する際にdelではなくrmを使用しないとエラーが出ますのでお気をつけください。

一応、デバッガもちゃんと動作しているようです。

"Roboshellをコンパイル"へのコメント

CommentData » Posted by まつしろ at 06/07/05

りおーじあさん、おはようございます。

もう屈伸ができているんですねー！　進捗が早いです。
あれだけ深く屈伸ができていれば、歩行動作も大丈夫そうですね。
今後が楽しみです。

ARM7というのはよく分からないですが、なんだかすごそうですね。
気のせいか、マイコンのお話を書いているときのほうが、
りおーじあさんの文章が踊っている気がします。（笑）

なんだか、完成まであと少し、という感じなので、
がんばってください。
まつしろも、苦手なソフトにいそしみます。（汗）

それでは～！

CommentData » Posted by りおーじあ at 06/07/05

まつしろさん、おはようございます。
コメントありがとうございます。

＞もう屈伸ができているんですねー！　進捗が早いです。

１クロックでも前へと少しずつ亀のように
進んでいたらできていました（笑）。


＞あれだけ深く屈伸ができていれば、歩行動作も大丈夫そうですね。
実はもう少しかがめるのですが、RCB-1とRB995のパルス幅の関係上最大角度まで振れていないのです。
歩行も大丈夫と言っていただけるとがんばる気力が出てきます。
ありがとうございます。


＞ARM7というのはよく分からないですが、なんだかすごそうですね。気のせいか、マイコンのお話を書いているときのほうが、
りおーじあさんの文章が踊っている気がします。（笑）

どうも私はマイコン好きらしく、そのようになってしまうみたいです。ARM7いいと思います。思いのほか簡単に環境構築まで
できました。でもいきなり自作は敷居が高いので
もしチャレンジされるならばまずはH8/Tinyくらいからを
お勧めします。


＞なんだか、完成まであと少し、という感じなので、
がんばってください。

そうですね、なんとか歩くところまで早くもっていきたいです。
外装もぼちぼちですが考えていまして
コントローラと並行して進めていければと思っています。


＞まつしろも、苦手なソフトにいそしみます。（汗）

まつしろさんも、最初はちんぷんかんぷんだとは思いますが
ソフトがんばってください。
ソフトが少しでもわかってくるとロボットがもっと面白く
なると思いますよ～。
（って私はまだロボットを動かしてもいませんが・・）

それでは、お互いがんばりましょ～。

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