math.hを使うには(未解決）

今まで私はgccをあまり使ったことはありません。math.hなどのシステムライブラリもあまり使ったことがありません。H8/TinyやR8CではROMやRAMがあまりないのでそもそもライブラリを使うということが選択肢に入りませんでしたし、画像処理や計算歩行などはやっていなかったのでmath.hにあるような関数自体も必要ではありませんでした。しかし今回はAMR7TDMIをコアに持つ大容量高速なLPC2138を使用しているわけですからこれを使わない手はありません。

今回math.hを使うにはどうしたらよいかを調べたのでメモしておきたいと思います。とはいってもまだ正常に動作していませんが・・・。

まずgccでmath.hに含まれる関数を使用するにはnewlibと呼ばれるライブラリをインストールしておく必要があるらしいのですがこれはTeamKNOxさんのところに書いてある手順でGCCをインストールすると既にインストールされているようです。OptimaizeさんのHPで紹介されているCygwinベースのGCCでも勝手にインストールしてくれるようです。

次にmath.hを使用したファイルに#include <math.h>を追加してmath.hのライブラリであるlibm.aをリンクするオプション-lmをmakefileに追加するのですが問題なのは追加するその場所です。TeamKNOxさんのmakefileを見るとLIBSという記述が見受けられますので単純にここに入れればよいのかと思われましたがundefined reference to `sqrt'のような感じでエラーとなってしまいます。

$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(LIBS) $(OBJ) 　-o $@

となっている部分を

$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS)  $(OBJ) $(LIBS)　-o $@

と$(OBJ) と$(LIBS)の位置を入れ替えてあげることでエラーを回避できるようになりました。よくわかりませんが-lmはとにかく後ろの方につかないといけないようです。

これでコンパイルはエラーなしに通るようになりましたが、できたバイナリが正常に動作しません（泣）。libm.aが正常にリンクされていないのではないかと思いましたが、C:\GNUARM\arm-elf\libの中のlibm.aをリネームしてみるとエラーがでるので違うようです。

うーん、仕方がないので自前で必要な関数を用意することにしますか。まず確認でってやるとつまづいてばかりでちょっと悲しくなります。