OptimizeでEZ-SERVOのキットが購入できるようになっているようです

OptimizeにてEZ-SERVOのキットの購入ができるようになっています。とりあえず予備がほしかったので１個ポチッとな。mini EZ-USBもついでにもう1個買いました。

EZ-SERVOにフラッシュを書き込むとPWMのレジスタが中途半端な値になるときがあるのか書き込み途中でロボットの姿勢がちょっとヤバイ状態になることがあります。書き込み時間が短い間はまだいいのですがソフトの容量が増えるにつれ書き込み時間も延びるのでだんだん見逃せなくなってきました。この辺はjtag_flash.exe経由でPWMが暴走しないようにレジスタ設定を事前にして欲しいところです。現状では足だけはサーボの電源を切ることで対処していますがあまり使い勝手はよくありません。

CPUやCPLDの電源とサーボの電源を分離してサーボの電源のみOFFするように改造するのが現状ではよいのですがどうしたものか・・・。それとも何か使い方を間違っているのでしょうか・・・？この辺は人柱になっているだけに厳しいところですね。