歩行モーションの問題点(その1)

Posted at 06/08/04 Comment(2)»

動かしてみて初めてわかることってよくありますよね。ようやくそういう問題がわかるレベルになったことは喜ばしいのですが、 1つ問題がわかってしまいました。それは足首の可動範囲が十分ではないということです。これでは体重移動ができません。モーション作成開始早々で足首のブラケットを作り直さないといけないことになってしまいました(泣)。

Omniの前田さんみたいにR軸はP軸よりも上にある方がよいのだろうか?とか思ってみたり。すねのフレームも作り直さないといけないからちょっと手間になるなあ。でも、私はJ-classやスペシャルやロボファイト4に出るわけではないのでマイペースでやりたいと思います。

ホームポジションです。

Home

内側最大。内側にはまあまあ曲がります。でも右と左でこんなに違うのはいけませんね。

In

外側最大。って全然あかんやん!ギリギリ攻めすぎてサーボブロックの外装で大きくなったのがあたっているようです。余裕は何事にも大切ということですね。

Out

"歩行モーションの問題点(その1)"へのコメント

CommentData » Posted by きゃのん at 06/08/07

御無沙汰してますきゃのんです。

形になってきましたね。ちょいと大型?でも軽そうですね。
かなり肉抜きに気を使われたみたいですね。
足首やっちゃいましたか。私もやっちゃいました。
あまり余裕をみるとどんどん身長が大きくなってしまうので悩みどころなんですよね。
歩行に必要な傾きって結構いるんですよね。私もモーション作っててソール部と関節部の固定用ビスとナットが干渉してしまって荷重移動出来なかったです。結局作り直しでしたけど。
また寄りまーす。

CommentData » Posted by りおーじあ at 06/08/07

きゃのんさん、こんばんは。ご無沙汰しております。
コメントありがとうございます。

>形になってきましたね。ちょいと大型?でも軽そうですね。
かなり肉抜きに気を使われたみたいですね。

外装つけると重くなっていく一方ですが
あんまりむき出しもかわいそうなので
最低限の外装はつけたいと思っています。
肉抜きはフィーリングでいっぱいあけました(笑)。

>あまり余裕をみるとどんどん身長が大きくなってしまうので悩みどころなんですよね。

そうなんですよね。
あんまり大きくなると歩かせにくいみたいですし。

>歩行に必要な傾きって結構いるんですよね。私もモーション作っててソール部と関節部の固定用ビスとナットが干渉してしまって荷重移動出来なかったです。結局作り直しでしたけど。

やっぱりそうですか。
私も作り直しですが今度は余裕を持たせてみようと思います。

>また寄りまーす。
お待ちしておりま~す。

それでは~。

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