修正版ブラケット完成

5時半起床で接着したブラケットと足平を取り付けて本体にも取り付けました。やっぱりギリギリを攻めてしまっているのでお昼くらいにまた再修正版ブラケットを作ってたりして・・・。

ホームポジションです。前回サーボの回転中心から23mmだった隙間を30mmにしました。

内側最大。90度曲がるようになりました。

外側最大。30度くらい？一応理屈としては足の付け根も30mmの隙間なので同じ角度で曲げる限りは足のブラケットも直さないといけないからという理屈です。そうなってしまったらちょっときびしいですね。

朝ごはん食べよう。