モータを壊したみたいです・・・

歩行モーションを確認している途中でやけに熱をもったサーボがあったのでこれはヤバイと思って少し間をあけたつもりだったのですが、既に逝ってしまっていたようです。というわけで歩行モーションは完成しませんでした。

壊したのは左足のP軸です。分解して確認したところモータのピニオンが全く回らなくなっていました。モータも分解してみましたが見た目にはあまりおかしなところはありませんでした。しかし、焼きついてしまったのかロータが全然回りません。

サーボケースを良く見ると熱で変形しています。新しいモータをいれたところピニオンの周りも熱で変形してしまっていて回転しなくなっていました。なんとかルータで削って事なきを得ましたが、これでサーボケースもおかしくなっていたら完全に心が折れてしまうところでした。

それにしてもFETを焼いたとか、ギアがかけたとかはよく聞きますがモータが焼きつくとは・・・サーボケースも変形しちゃうし。歩けるまでに機体が持つかどうか心配になってきました。とりあえずモータを交換して組み付けてギアが動くことを確認したのでもう今日は終わりにします。

私の一足早い短い夏休みは悲しい結末となってしまいました。目標を大幅に引き下げて今月中に歩けるようになることを目指します。