STK-7125とかVS-RC003とか

Posted at 06/08/23 PermaLink» Comment(2)»

ロボコンマガジンNo.47を読んでいてVS-RC003にLPC2148が使われていることも知りました。それによりますと

★IXBUS拡張基板が接続可能です。拡張基板のラインナップとして、ジャイロ/加速度センサ基板、LED基板、アナログ入力基板、デジタル入出力基板などの販売を予定しています

とのこと。ということはEZ-SERVO（mini EZ-ARM7）でもこれらの拡張基板が使えるということなのでしょうか。なんか得した気分ですが、詳細はまだ調べていないので取らぬ狸の皮算用かもしれません。おそらくI2Cの拡張規格だと思われます。

この間までARMなんて全然使われていないなあと思っていたくせに、時代はLPC21xxを使ったARM7か？とか思ってみたり。D/Aを使って音声再生とかも今後やってみてもいいなあ。とりあえずは内蔵ROMに埋め込める分だけで。この調子でいくと通常の歩行制御やモーション再生のプログラムだけではROMは絶対に使い切らないと思われます。

いしかわきょーすけさんのページで紹介されていたアルファプロジェクトのSH/TinyボードSTK-7125もとっても気になりますがここはぐっと我慢します。