ミニスタジオのCPUボードを使ってみる

ミニスタジオのCPUボードをPCと接続してどのような挙動になっているのかを確認しました。

電源を入れてSW2を10秒程度長押しすると動作を開始するようです。この辺も説明書にちゃんと書いていないので正しいかどうかはわかりません。電源をいれただけでは、サーボは動きませんでした。それでシリアル接続用のケーブルをCPUボードに接続してシリアル制御はノートPCからUSB－シリアル変換器を通して行いました。

結果、CH8～CH16の動作のさせ方がわかりません・・・・（泣）。ちゃんとは確認していませんが、今の状態では少なくともCH8とCH16は動作していないようです。CH1～CH7が動作する状態で、オシロで波形を確認したのですが、コントローラーで操作しても波形に変化がありません。CH17～CH24はジャンパを設定しないといけないためまだ未確認です。

ミニスタジオからソフトにバグが多いとは聞いていましたがちょっとこれではロボット操縦はできないと思います。私の場合はどちらにしてもEZ-SERVOがありますのでそちらで動作確認を続けていきます。

しかし、とりあえずCH1～7は動作させることができるようですので原点調整くらいには使えます。

以下はCH１をミニスタジオのCPUボードから操作したときの操作したときのオシロの波形です。

0°時　600μsくらい

90°時　1500μSくらい

180°時　2300μｓくらい

パルス間隔　20ms