DO3を使用させていただくことになりました

伝助日記のまついさんにお願いをしてDO3を使用させていただくことになりました。まついさんありがとうございます。

こんなかわいいパッケージに入っていました。

スピーカーまでついているのでサーボコントローラーに接続するだけで準備はOKです。写真では白いのがスピーカー、黒いのがDO3です。ショート防止のために絶縁してくださっているようです。コントローラーは最終的にはEZ-SERVOを使用するつもりですが、まずは実験ということでKHR-1についていたRCB-1を使用して実験しました。特に難しいことはなく、指定角度を変えるだけであらかじめminiSDにまついさんがいれてくださっているデモ用の音声が入ります。すごーい簡単です。

また、ロボットが歩けてもないのにDO3があっても宝の持ち腐れなのですが、先日姫路ロボチャレンジにいったときにうちの息子がなぐさんのぺんとがしゃべるのをみてゲラゲラ笑っていたので私のロボットも是非しゃべらせてみたいと思うようになりました。

現在ロボットの方は、配線の検討とCPUボード、電池の配置の検討、頭をどうするか（これが一番の問題）を考えているところです。MicroMGは少しずつ回路の解析が進んでいます。年末年始は実家に帰ってしまうため作業は全く進みません。

みなさん、本年も大変お世話になりました。そして、どうかよいお年を！